सामग्री

• पावले
• टिपा
• चेतावणी
• आपल्याला काय आवश्यक आहे

बर्‍याच लोकांना रोबोटला एक मशीन म्हणून डिझाइन करायचे आहे जे स्वायत्तपणे कार्य करेल. तथापि, जर आपण "रोबोट" या शब्दाची संकल्पना थोडी विस्तृत केली तर दूरस्थपणे नियंत्रित वस्तूंना रोबोट मानले जाऊ शकते. तुम्हाला वाटेल की रिमोट कंट्रोलवर रोबो एकत्र करणे कठीण होईल, परंतु प्रत्यक्षात सर्व काही दिसते त्यापेक्षा सोपे आहे. हा लेख आपल्याला दूरस्थपणे नियंत्रित रोबोट कसा एकत्र करायचा ते सांगेल.

पावले

1. 1 आपण काय तयार कराल ते ठरवा. आपण पूर्ण-स्तरीय, दोन-पायांचे ह्युमनॉइड एकत्र करण्यास सक्षम असण्याची शक्यता नाही जी आपली सर्व इच्छा पूर्ण करू शकते. याव्यतिरिक्त, तो 5 किलो वस्तू पकडण्यासाठी आणि ड्रॅग करण्यास सक्षम विविध पंजे असलेला रोबोट असणार नाही. आपण नियंत्रण पॅनेलमधून पुढे आणि मागे, डावीकडे आणि उजवीकडे वायरलेसपणे जाऊ शकणारा रोबोट तयार करून प्रारंभ कराल. तथापि, आपण मूलभूत बाबींवर प्रभुत्व मिळविल्यानंतर, आपण आपले डिझाइन सुधारू शकता आणि विविध नावीन्यपूर्ण गोष्टी जोडू शकता, फक्त मार्गदर्शकाचे अनुसरण करा: "जगात कोणताही संपूर्ण रोबोट नाही." आपण नेहमी काहीतरी जोडू आणि सुधारू शकता.
2. 2 सात वेळा मापन एकदा कट. रोबोटची वास्तविक असेंब्ली सुरू करण्यापूर्वी, आवश्यक भाग ऑर्डर करण्यापूर्वी. तुमचा पहिला रोबोट प्लास्टिकच्या एका सपाट तुकड्यावर दोन सर्वो मोटर्ससारखा दिसेल. डिझाइन अगदी सोपे आहे आणि आपल्याला सुधारणेसाठी जागा सोडते. अशा मॉडेलचा आकार अंदाजे 15 बाय 20 सेंटीमीटर असेल. असा साधा रोबोट तयार करण्यासाठी, आपण फक्त शासक, कागद आणि पेन्सिलने वास्तविक आकारात त्याचे रेखाटन करू शकता. मोठ्या आणि अधिक जटिल प्रकल्पांसाठी, आपल्याला स्केलिंग आणि स्वयंचलित प्रोग्रामिंगचे नियम शिकण्याची आवश्यकता असेल.
3. 3 आपल्याला आवश्यक असलेले भाग निवडा. जरी भागांची ऑर्डर करण्याची वेळ आली नसली तरी आपण ते आधीच निवडले पाहिजे आणि कोठे खरेदी करावे हे माहित असले पाहिजे. आपण ऑनलाइन ऑर्डर केल्यास, एका साइटवर सर्व भाग शोधणे चांगले आहे, जे आपल्याला शिपिंगवर बचत करण्यास मदत करेल. आपल्याला फ्रेम किंवा चेसिस सामग्री, 2 सर्वोमोटर्स, बॅटरी, रेडिओ ट्रान्समीटर, ट्रान्समीटर आणि रिसीव्हरची आवश्यकता असेल.
   • रोबोट चालवण्यासाठी आपल्याला आवश्यक असलेले सर्व्हो निवडा. एक मोटार पुढची चाके चालवेल आणि दुसरी मोटर मागील चाके चालवेल. अशाप्रकारे तुम्ही सर्वात सोपी सुकाणू पद्धत, डिफरेंशियल गियर वापरू शकता, म्हणजे रोबोट पुढे सरकल्यावर दोन्ही मोटर्स पुढे फिरतात, रोबोट मागे सरकल्यावर दोन्ही मोटर्स मागे फिरतात आणि एक वळण, एक मोटर धावते आणि करा दुसरा नाही. एक सर्वो मोटर पारंपारिक एसी मोटरपेक्षा वेगळी आहे कारण पूर्वी केवळ 180 अंश फिरवण्यास आणि माहिती त्याच्या स्थितीकडे परत पाठविण्यास सक्षम आहे. हा प्रकल्प सर्वो मोटरचा वापर करेल कारण ते सोपे होईल आणि आपल्याला महाग स्पीड कंट्रोलर किंवा वेगळा गिअरबॉक्स खरेदी करण्याची आवश्यकता नाही. रिमोट कंट्रोलवर रोबोट कसा एकत्र करायचा हे समजल्यानंतर, आपण दुसरा बनवू शकता किंवा सर्व्हिसऐवजी एसी मोटर्स वापरून आपल्याकडे काय आहे ते बदलू शकता. सर्वो मोटर खरेदी करण्यापूर्वी गंभीरपणे विचारात घेण्यासारखे 4 महत्वाचे पैलू आहेत, विशेषतः: वेग, टॉर्क, आकार / वजन आणि जर ते 360 अंश फिरवण्यासाठी बदलले जाऊ शकतात. सर्व्हो फक्त 180 अंश फिरवू शकत असल्याने, आपला रोबोट फक्त थोडा पुढे जाऊ शकेल. 360-डिग्री रेट्रोफिट पर्यायासह, तुम्ही मोटरला ट्यून करू शकता जेणेकरून ती एका बाजूने सतत फिरते आणि रोबोटला सतत एका मार्गाने जाण्याची परवानगी देते. आकार आणि वजन या प्रकल्पासाठी खूप महत्वाचे आहेत कारण बहुधा तुमच्याकडे बरीच मोकळी जागा असेल. मध्यम आकाराचे काहीतरी शोधण्याचा प्रयत्न करा. टॉर्क ही इंजिनची शक्ती आहे. यासाठी गिअरबॉक्स वापरला जातो. जर मोटरला गिअरबॉक्स नसेल आणि टॉर्क कमी असेल तर तुमचा रोबोट, बहुधा, डगमगणार नाही कारण त्यात पुरेशी शक्ती नाही. असेंब्ली पूर्ण केल्यानंतर तुम्ही नेहमी मजबूत किंवा वेगवान मोटर खरेदी आणि संलग्न करू शकता. लक्षात ठेवा, वेग जितका जास्त असेल तितकी शक्ती कमी असेल. रोबोटच्या पहिल्या प्रोटोटाइपसाठी "HS-311" सर्वो खरेदी करण्याची शिफारस केली जाते. या मोटरमध्ये गती आणि शक्तीचे चांगले संतुलन आहे, स्वस्त आहे आणि रोबोटसाठी योग्य आकार आहे.
     • हा सर्वो फक्त 180 अंश फिरवू शकत असल्याने, आपल्याला ते 360 अंशांमध्ये पुन्हा समायोजित करावे लागेल, परंतु ही प्रक्रिया खरेदी वॉरंटीचे उल्लंघन करेल, परंतु रोबोटला फिरण्यासाठी अधिक स्वातंत्र्य देण्यासाठी आपल्याला त्यासाठी जावे लागेल. यावरील सूचना इंटरनेटवर मिळू शकतात.
   • बॅटरी उचला. रोबोटला वीज पुरवण्यासाठी तुम्हाला काहीतरी लागेल. एसी उर्जा स्त्रोत (म्हणजे नियमित आउटलेट) वापरण्याचा प्रयत्न करू नका. अखंडित स्रोत (पेनलाईट बॅटरी) वापरा.
     • बॅटरी निवडा. 4 प्रकारच्या बॅटरी आहेत, त्यापैकी आम्ही निवडू: लिथियम पॉलिमर, निकेल मेटल हायड्राइड, निकेल कॅडमियम आणि अल्कधर्मी बॅटरी.
       • लिथियम पॉलिमर बॅटरी सर्वात नवीन आणि आश्चर्यकारकपणे हलके आहेत. तथापि, ते धोकादायक, महाग आहेत आणि आपल्याला एक समर्पित चार्जर वापरण्याची आवश्यकता असेल. जर तुम्हाला रोबोटिक्समध्ये अनुभव असेल आणि तुमच्या प्रकल्पासाठी काटा काढण्यास तयार असाल तर या प्रकारच्या बॅटरीचा वापर करा.
       • निकेल कॅडमियम एक सामान्य रिचार्जेबल बॅटरी आहे. हा प्रकार अनेक रोबोटमध्ये वापरला जातो. समस्या अशी आहे की जर तुम्ही त्यांना पूर्णपणे डिस्चार्ज होण्यापूर्वी रिचार्ज केले तर ते पूर्ण चार्ज झाल्यावर ते टिकू शकणार नाहीत.
       • निकेल मेटल हायड्राईड बॅटरी आकार, वजन आणि किंमतीत निकेल कॅडमियम बॅटरीसारखीच आहे, परंतु त्यात सर्वोत्तम कामगिरी आहे आणि सुरुवातीच्या तंत्रज्ञांसाठी शिफारस केलेली बॅटरीचा प्रकार आहे.
       • अल्कधर्मी बॅटरी नॉन-रिचार्जेबल बॅटरीचा एक सामान्य प्रकार आहे. या बॅटरी खूप लोकप्रिय, स्वस्त आणि सहज उपलब्ध आहेत. तथापि, ते त्वरीत निचरा होतात आणि आपल्याला ते नेहमीच खरेदी करावे लागतील. त्यांचा वापर करू नका.
     • बॅटरी वैशिष्ट्ये निवडा. आपल्याला आपल्या बॅटरीच्या संचासाठी योग्य व्होल्टेज शोधण्याची आवश्यकता असेल. बहुतेक 4.8 (V) आणि 6.0 (V) वापरले जातात. यापैकी एकावर बहुतेक सर्व्हो चालतील. 6.0 (V) अधिक वेळा वापरण्याची शिफारस केली जाते (जर तुमचे सर्वो ते हाताळू शकते, जरी त्यापैकी बहुतेक ते करू शकतात) कारण ते तुमची मोटर जलद आणि अधिक शक्तिशाली बनवू देईल. आता आपण बॅटरीच्या क्षमतेबद्दल विचार केला पाहिजे, जो (एमएएच) (मिलीअँप्स प्रति तास) मध्ये मोजला जातो. हा आकडा जितका जास्त असेल तितका चांगला, परंतु अधिक महाग आणि सर्वात कठीण. या आकाराच्या रोबोटसाठी, 1,800 (mAh) सर्वोत्तम आहे. जर तुम्हाला समान व्होल्टेज आणि वजनासह 1450 (mAh) आणि 2000 (mAh) मध्ये निवड करायची असेल तर 2000 (mAh) निवडा, कारण ही बॅटरी सर्व बाबतीत चांगली आहे आणि फक्त थोडी अधिक महाग असेल. तुमच्या बॅटरीसाठी चार्जर खरेदी करायला विसरू नका.
   • आपल्या रोबोटसाठी साहित्य निवडा. सर्व इलेक्ट्रॉनिक्स जोडण्यासाठी रोबोटला एक फ्रेम जोडणे आवश्यक आहे. या आकाराचे बहुतेक रोबोट प्लास्टिक किंवा अॅल्युमिनियमचे बनलेले असतात. नवशिक्यांसाठी, प्लास्टिक बोर्ड वापरण्याची शिफारस केली जाते. या प्रकारचे प्लास्टिक स्वस्त आणि वापरण्यास सोपे आहे. जाडी सुमारे अर्धा सेंटीमीटर असेल. प्लास्टिकचे कोणत्या आकाराचे पत्रक खरेदी करावे? अपयशी झाल्यास दुसरी संधी मिळण्यासाठी पुरेसे मोठे पत्रक घ्या, परंतु 4 किंवा 5 प्रयत्नांसाठी पुरेसे खरेदी करा.
   • ट्रान्समीटर / रिसीव्हर निवडा. हा भाग तुमच्या रोबोटचा सर्वात महागडा भाग असेल. याशिवाय, हा सर्वात महत्वाचा भाग असेल, कारण त्याशिवाय, आपला रोबोट काहीही करू शकणार नाही. तुम्ही खूप चांगल्या ट्रान्समीटर / रिसीव्हरने सुरुवात करा अशी शिफारस केली जाते, कारण हा विशिष्ट भाग भविष्यात तुमचा रोबोट सुधारण्यासाठी अडथळा म्हणून काम करू शकतो. एक स्वस्त ट्रान्समीटर / रिसीव्हर रोबोटला गतिमान करेल, परंतु बहुधा, आपल्या यांत्रिक निर्मितीच्या सर्व शक्यता तिथेच संपतील. त्यामुळे आता स्वस्त उपकरण खरेदी करण्याऐवजी आणि भविष्यात महागडे घेण्याऐवजी पैसे वाचवणे आणि महाग आणि शक्तिशाली ट्रान्समीटर / रिसीव्हर खरेदी करणे आज चांगले आहे. जरी आपण वापरू शकता अशा काही फ्रिक्वेन्सी आहेत, परंतु सर्वात सामान्य 27 (MHz), 72 (MHz), 75 (MHz) आणि 2.4 (MHz) आहेत.27 (मेगाहर्ट्झ) वारंवारता विमान आणि खेळण्यांच्या कारसाठी वापरली जाते. फ्रिक्वेन्सी 27 (MHz) बहुतेक वेळा मुलांच्या खेळण्यांच्या कारमध्ये वापरली जाते. ही वारंवारता अत्यंत लहान प्रकल्पांसाठी शिफारस केली जाते. 72 (MHz) फ्रिक्वेन्सी फक्त मोठ्या मॉडेल विमानांसाठी वापरली जाऊ शकते, म्हणून ती वारंवारता वापरणे बेकायदेशीर आहे, कारण तुम्ही मोठ्या मॉडेल विमानाच्या सिग्नलमध्ये व्यत्यय आणू शकता, जो एका प्रवाश्याच्या डोक्यावर अपघात होऊ शकतो आणि अपंग होऊ शकतो. किंवा त्याला मारून टाका. 75 (मेगाहर्ट्झ) वारंवारता केवळ स्थलीय हेतूंसाठी वापरली जाते, म्हणून ती मोकळ्या मनाने वापरा. तथापि, 2.4 (GHz) फ्रिक्वेंसीपेक्षा चांगले काहीही नाही, जे कमीतकमी हस्तक्षेपाच्या अधीन आहे आणि आम्ही शिफारस करतो की आपण थोडे अधिक पैसे खर्च करा आणि या वारंवारतेसह ट्रान्समीटर / रिसीव्हर निवडा. एकदा आपण वारंवारतेवर निर्णय घेतला की आपण किती चॅनेल वापरणार आहात हे आपण ठरवावे. चॅनेलची संख्या तुमचा रोबोट किती फंक्शन्सला सपोर्ट करेल हे ठरवते. एक वाहिनी पुढे आणि मागे ड्रायव्हिंग करण्यासाठी नियुक्त केली जाईल, दुसरी डावीकडे आणि उजवीकडे वळण्यासाठी जबाबदार असेल. तथापि, आपण किमान तीन चॅनेल घेण्याची शिफारस केली जाते, कारण आपण रोबोटच्या हालचालींच्या शस्त्रागारात काहीतरी वेगळे जोडू इच्छित असाल. चार चॅनेलसह, आपल्याला दोन जॉयस्टिक देखील मिळतात. आम्ही आधी नमूद केल्याप्रमाणे, तुम्हाला एक उत्तम ट्रान्समीटर / रिसीव्हर मिळायला हवे जेणेकरून तुम्ही नंतर दुसरा खरेदी करू नका. शिवाय, आपण इतर यंत्रमानव किंवा विज्ञान आणि तंत्रज्ञान प्रकल्पांमध्ये समान डिव्हाइस वापरू शकता. आम्ही तुम्हाला 5-चॅनेल रेडिओ सिस्टम “Spektrum DX5e MD2” आणि “AR500” जवळून पाहण्याचा सल्ला देतो.
   • चाके निवडा. चाके निवडताना, तीन मुख्य पैलूंकडे लक्ष द्या: व्यास, पकड आणि ते तुमच्या इंजिनमध्ये किती योग्य आहेत. व्यास म्हणजे एका बाजूने चाकाची लांबी, मध्य बिंदूमधून दुसऱ्या बाजूला जाणे. चाकाचा व्यास जितका मोठा असेल तितका तो वेगाने फिरेल आणि जितकी उंची असेल तितकी ती गाडी चालवू शकेल आणि जमिनीवर त्याची पकड कमी असेल. जर तुम्ही लहान चाके विकत घेतलीत, तर ते कठीण भागात जाण्याची किंवा वेड्याच्या वेगाने जाण्याची शक्यता नाही, परंतु त्या बदल्यात तुम्हाला त्यांच्याकडून अधिक शक्ती मिळेल. ट्रॅक्शन फोर्स म्हणजे रबर किंवा फोम रबर लेपने चाके जमिनीवर किती चांगली पकडतात ज्यामुळे चाके पृष्ठभागावर सरकत नाहीत. सर्वो मोटरला जोडण्यासाठी डिझाइन केलेली बहुतेक चाके खूप कठीण नसतील. 7 किंवा 12 सेंटीमीटर व्यासासह चाक वापरण्याची शिफारस केली जाते ज्याभोवती रबर लेप असते. आपल्याला 2 चाके लागतील.
4. 4 आता आपण आवश्यक भाग निवडले आहेत, ते ऑनलाइन ऑर्डर करा. त्यांना शक्य तितक्या कमी साइटवरून ऑर्डर करण्याचा प्रयत्न करा, ज्यामुळे तुम्हाला शिपिंग खर्चात बचत होईल आणि सर्व भाग एकाच वेळी मिळतील.
5. 5 फ्रेम मोजा आणि कट करा. शासक आणि कटिंग ऑब्जेक्ट घ्या आणि चालण्याच्या चौकटीची लांबी आणि रुंदी मोजा, ​​अंदाजे 15 (सेमी) बाय 20 (सेमी). आता, तुमच्या ओळी किती सरळ आहेत ते तपासा. लक्षात ठेवा, सात वेळा मोजा, ​​एकदा कापा. जर तुम्ही प्लॅस्टिक बोर्ड वापरत असाल, तर तुम्ही लाकडी नावाप्रमाणेच ते कापू शकाल.
6. 6 रोबोट एकत्र करा. याक्षणी, आपल्याकडे सर्व आवश्यक साहित्य आणि कट अंडरकेरेज आहे.
   1. काठाजवळ प्लास्टिक बोर्डच्या खालच्या बाजूस सर्व्होमोटर्स ठेवा. रॉड असलेल्या सर्वोमोटरची बाजू बाहेरच्या दिशेने दर्शविली पाहिजे. आपल्याकडे चाकांना गुंतवण्यासाठी पुरेशी जागा असल्याची खात्री करा.
   2. मोटर्सला पुरवलेल्या स्क्रूचा वापर करून मोटर्सला चाके जोडा.
   3. वेल्क्रोचा एक तुकडा रिसीव्हरला आणि दुसरा बॅटरी पॅकला चिकटवा.
   4. रोबोटवर विरुद्ध प्रकारच्या वेल्क्रोचे दोन तुकडे चिकटवा आणि त्यास रिसीव्हर आणि बॅटरी पॅक जोडा.
   5. आपण एक रोबोट दिसण्यापूर्वी ज्याच्या एका बाजूला दोन चाके आहेत, आणि दुसरी बाजू फक्त मजल्यासह ओढत आहे, परंतु आम्ही आता तिसरे चाक जोडणार नाही.
7. 7 तारा कनेक्ट करा. आता सर्व भाग ठिकाणी आहेत, सर्वकाही रिसीव्हरशी जोडलेले असणे आवश्यक आहे. बॅटरी रिसीव्हरशी कनेक्ट करा जिथे ती "पॉवर" किंवा "बॅटरी" म्हणते, सर्वकाही योग्यरित्या कनेक्ट करण्याचा प्रयत्न करा. पुढे, सर्व्हिस रिसीव्हरशी कनेक्ट करा जिथे ते "चॅनेल 1" आणि "चॅनेल 2" म्हणते.
8. 8 शुल्क आकारा. बॅटरी रिसीव्हरमधून डिस्कनेक्ट करा आणि त्याला चार्जरशी कनेक्ट करा. चार्जिंगला सुमारे 24 तास लागू शकतात, म्हणून कृपया धीर धरा.
9. 9 आता आपल्या नवीन खेळण्यासह खेळा. पुढे! ट्रान्समीटरवर फॉरवर्ड बटण दाबा. अडथळा अभ्यासक्रम आयोजित करा, आपल्या मांजरीसह खेळा. आणि जेव्हा तुम्ही पुरेसे वाजवता तेव्हा त्यात काही घंटा आणि शिट्ट्या घाला!

टिपा

• तुमचा जुना "स्मार्टफोन" रोबोटवर कॅमेरा लावून पहा आणि ते हलवणारे रेकॉर्डिंग डिव्हाइस म्हणून वापरा. रोबोट कोठे चालला आहे हे पाहण्यासाठी तुम्ही व्हिडिओ चॅट वापरू शकता, ज्यामुळे तुम्हाला तुमच्या एस्कॉर्टशिवाय तुमच्या खोलीच्या बाहेर नेण्याची परवानगी मिळते.
• काही घंटा आणि शिट्ट्या घाला. जर तुमच्या ट्रान्समीटर / रिसीव्हरला अतिरिक्त चॅनेल असेल, तर तुम्ही एक पंजा बनवू शकता जो बंद होऊ शकतो आणि जर तुमच्याकडे अनेक चॅनेल असतील तर तुमचा पंजा उघडा आणि बंद दोन्ही करू शकेल. आपल्या कल्पना शक्तीचा वापर करा.
• जर तुम्ही उजवीकडे ढकलले आणि रोबोट डावीकडे चालत असेल, तर रिसीव्हरवरील तारांना वेगळ्या प्रकारे जोडण्याचा प्रयत्न करा, उदाहरणार्थ, जर तुम्ही उजव्या सर्वोमोटरला चॅनेल 2 मध्ये आणि डाव्या सर्वोमोटरला चॅनेल 1 मध्ये जोडले, नंतर त्यांना स्वॅप करा.
• आपण अॅडॉप्टर खरेदी करू शकता जे आपल्याला चार्जरशी बॅटरी कनेक्ट करण्याची परवानगी देते.
• आपण 12 व्होल्ट डीसी बॅटरी वापरण्यास प्राधान्य देऊ शकता, ज्यामुळे रोबोटची गती आणि शक्ती सुधारेल.
• आपण त्याच वारंवारतेवर ट्रान्समीटर आणि रिसीव्हर खरेदी केल्याची खात्री करा. तसेच, प्राप्तकर्त्याकडे ट्रान्समीटर सारखेच किंवा अधिक चॅनेल असल्याची खात्री करा. जर प्राप्तकर्त्याकडे ट्रान्समीटरपेक्षा जास्त चॅनेल असतील तर फक्त कमी चॅनेल वापरण्यायोग्य असतील.

चेतावणी

• नवशिक्यांनी गृह प्रकल्पांसाठी एसी उर्जा स्त्रोत (होम आउटलेट) वापरू नये. पर्यायी प्रवाह खूप धोकादायक आहे.
• (२ (मेगाहर्ट्झ) ला ट्यून करू नका, जोपर्यंत तुम्ही विमान तयार करत नाही, कारण तुम्ही नियम मोडत आहात, जमिनीच्या खेळण्यांवर ही वारंवारता वापरा आणि तुम्ही एखाद्याला अपंग किंवा मारण्याचाही धोका पत्करू शकता.
• 110-240V AC बॅटरीसह 12V AC बॅटरी वापरू नका, कारण यामुळे लवकरच इंजिन निरुपयोगी होऊ शकते.
• 12 (V) AC वापरून इंजिन उडवू शकते जर ते अशा बॅटरीला सपोर्ट करत नसेल.

आपल्याला काय आवश्यक आहे

• अंडरकेरेज सामग्री: प्लास्टिकचा तुकडा.
• दोन सर्वोमोटर्स.
• रिसीव्हर: ट्रान्समीटर रिसीव्हर.
• बॅटरी: 60 (V) 2000 (mAh) Ni-MH बॅटरी.
• चार्जर.
• 2 चाके.